La CAO en robotique, outils et méthodologies

La CAO en robotique présente les principaux problèmes - et les solutions
actuelles - étudiés depuis vingt ans en robotique dans le domaine de la
mécanique. Ils portent principalement sur la complexité géométrique, la
cinématique des systèmes multicorps, la programmation et la simulation
graphique en CAO, la conception des systèmes mécaniques robotisés avec
l'introduction des concepts de synthèse de robot, synthèse de mécanisme et
synthèse de site robotisé.

Les problématiques abordées sont illustrées par des exemples industriels. En
effet, les questions avancées par les chercheurs sont le plus souvent issues
de problèmes posés dans le monde industriel. Réciproquement, toute idée
nouvelle doit être validée expérimentalement. Le troisième objectif de ce
livre est de contribuer à la diffusion et à la publication de résultats
scientifiques récents. Une véritable analyse des résultats est effectuée afin
de mettre en relation et de mieux comprendre les arguments physiques,
mathématiques et méthodologiques qui ont pu conduire à les proposer.